Las sondas acústicas cubren eficazmente los yacimientos arqueológicos sumergidos, pero difuminan la estructura fina, mientras que la fotogrametría permite obtener detalles a costa del tiempo, la claridad del agua y la textura visible. Las pruebas realizadas en tres yacimientos patrimoniales europeos demuestran que el lidar de tiempo de vuelo, montado en vehículos de superficie no tripulados, reduce considerablemente esta limitación, generando densas nubes de puntos a escala centimétrica a velocidades comparables a las de la ecosonda.
Actualmente, el patrimonio sumergido se cartografía mediante dos grandes familias de tecnologías de teledetección, pero ninguna resulta del