Las ecosondas multihaz (MBES) han revolucionado la forma en que cartografiamos el fondo marino, permitiendo mediciones de profundidad de alta calidad en grandes áreas y a una amplia gama de profundidades. Sin embargo, el rendimiento de las MBES depende en gran medida de la plataforma que las aloja. La elección entre una MBES montada en el casco y una MBES montada en un vehículo submarino autónomo (AUV) o un vehículo operado remotamente (ROV) suele reducirse a una pregunta fundamental: ¿cuál es el requisito de resolución?
Este artículo analiza cómo la resolución de los sistemas MBES varía con la profundidad, por qué las plataformas AUV/ROV pueden lograr un nivel de detalle

